地下停车场设计应符合的要求有（）。

A.双向行驶车道宽度不应小于5.0m

B.上车位置梁下有效高度不低于2.1m

C.与出入口相连的斜道坡度通常为13%~15%

D.斜道坡坡度一般应在17%以下

E.车道位置梁下有效高度不低于2.1m