参考答案：

直流电动机和直流发电机在结构上是相同的。都具有静止和转动两个部分，静止部分称为定子，转动部分称为转子（也称电枢）、定子、转子之间有一定的空气隙（电机磁路一部分）。定子部分：由主磁极、换向极、机座和电刷等组成，是产生电机磁场的部分。

转子部分：由电枢铁芯、中枢绕组、换向器、转轴等组成，是能量转换的主要部分。