参考答案：⑴主离合器未处在行走位置；

⑵起控系统压力不足或管路漏气；

⑶行走制动器抱扎未打开；

⑷千斤顶未收器；

⑸钻具未提出孔外；

⑹履带受阻；

⑺操作电缆内部线断。