近百年来，人们对内部控制的认识经历了一个不断发展的过程，在这个过程中，主要的控制理论有（）。

A、内部牵制论

B、内部控制论

C、内部控制结构论

D、内部控制框架论

E、内部控制自我评估

单级泵主要采用（）平衡轴自力。