答案：D

题目分析：题中材料“近日美国某研究机构发现，水星因炙热铁芯冷却效应，在40亿年间直径已减少大约14公里，比科学家们40年前的预想多了2倍”，既说明了客观世界不以人的意志为转移，也体现了人们的认识具有反复性和无限性。由此可见，③④两项符合题意，可以入选；①项中“预想与现实总是不一致的”的表述是错误的，故不能入选；事物的规律具有客观性，但人可以通过发挥主观能动性去认识和利用规律，故②项表述错误，不能入选。因此，答案是D项。