参考答案：

牙轮钻机不能行走的原因主要有：

⑴主离合器末处于“中间”位置；

⑵气控系统压力不足或管路漏气；

⑶行走抱闸末打开；

⑷千斤顶末收起；

⑷钻具末提出孔外；

⑹履带卡阻；

⑺操作电缆内部断线或按钮坏等。