参考答案：

1.采用顶部回转，齿轮齿条，封闭链实现钻具连续加压进给；

2.回转小车采用“滑架”式，可沿钻架作往复运动，以实现回转机构和钻具的提升或下放；

3.钻架采用“门”形结构，并具有足够的强度和刚度，以承受钻孔时的扭矩和轴压力；

4.主传动机构结构紧凑，可实现钻机的提升行走进给和辅卷；

5.平台与履带装置采用三点支承半刚性连接，以保证钻机移动时的稳定性；

6.以三牙轮钻头作钻具，压气排除岩渣，适应各种岩石钻孔；

7.采用四千斤顶调平机身，钻孔时整机稳定；

8.采用机电液气集中控制，操作维护方便。