参考答案：

（1）外地代理定期广播一个分组，宣布自己的存在及其地址。

（2）移动主机登陆到外地代理，并给出其原来所在地的地址，当前数据链路层地址以及一些安全性信息。

（3）外地代理与移动主机的主代理联系，核实移动主机是否真的在那。

（4）主代理检查安全性信息，如果核实通过，则通知外地代理继续。

（5）当外地代理从主代理处得到确认后，在它的代表中加入一个表项，并通知移动主机登陆成功。