广泛应用于大型电站、大型隧道、矿井等通风、引风装置中的通风机是（）。

A．轴流式通风机

B．离心式通风机

C．回转式通风机

D．容积式通风机

图示曲柄摇杆机构，曲柄OA长r，以匀角速度ω绕O轴转动，并带动摇杆O₁B绕O₁转动，已知OO₁=b，求摇杆的转动方程、角速度和角加速度。