男性，65岁，间歇性无痛性肉眼血尿1年，近2个月左腰痛。膀胱镜检：距输尿管口0.5cm，可见2.5em * * 状肿瘤、无蒂。静脉肾盂造影可见左肾轻度积水，输尿管全段轻度扩张。该患者最佳治疗方案是（）

A.膀胱全切

B.膀胱部分切除+输尿管膀胱再植

C.膀胱部分切除.

D.经 * * 膀胱肿瘤电切术

E.膀胱切开肿瘤单纯切除术

论叙导向系统的工作原理。