某起重机臂杆支点中心至旋转轴中心距离为2.50m，起重机臂杆长15m，起重臂杆仰角60度，该起重机的起重半径为()。

A.5.00m

B.8.75m

C.10.00m

D;15.49m

请分析一辆轿车在哪些情况下必须做车轮定位的检测调整，并说明原因。