边界跟踪中，噪声的影响可以通过跟踪前对梯度图像进行平滑或采用（）的方法来降低。

如图所示，一根长为0.1m的细线，一端系着一个质量为0.36kg的小球，拉住线的另一端，使小球在光滑的水平桌面上做匀速圆周运动，当小球的角速度由ω增大到3ω时，细线断裂，这时测得线上的拉力为90N．（g=10m/s²）求：

（1）细线断裂时小球的线速度；

（2）如果桌面高出地面0.8m，线断后小球恰好垂直于桌子右边缘飞出去，求小球落地点离桌面的水平距离为多少？

（3）当小球运动的角速度由ω增到3ω这个过程中，细线上的拉力增大了多少N？