污泥预处理的目的是改善污泥脱水性能，降低污泥的比阻，提高机械脱水设备的生产能力。常用方法有______、热处理法、冷冻法和淘洗法。

A．化学调节法
B．物理处理法
C．生物处理法
D．重力浓缩法