参考答案：B

解析：本题主要考查一切从实际出发，实事求是的理论。选项A错误，一切从实际出发不一定就能做到一切事情，因为客观条件有时候是复杂的，有很多制约因素；选项B正确，一切从实际出发与主观主义是相对的，一切从实际出发就必须反对主观主义；选项C错误，党的方针、政策都是主观的东西，与从实际出发相矛盾；选项D错误，不从实际出发意识也能反作用于客观事物，只不过可能对客观事物起阻碍作用。