请在“答题”菜单下选择“汉字录入”命令，启动汉字录入测试程序，按照题目上的内容输入汉字： 杭绣即杭州刺绣，亦称为吉绣，起源于汉代，至南宋为极盛时期。当时的刺绣，一为“宫廷绣”，一为“民间绣”，前者专为皇室内苑绣各种服饰，后者刺绣官服、被面、屏风、壁挂等。直至清末民初，杭绣仍长盛不衰。杭绣的刺绣品种很多，在刺绣技艺上，吸收并融合了苏、湘、蜀、粤四大名绣之长。

预制桩打桩的入土深度如何控制？