参考答案：D

解析：意志是有意识地确立目的，调节和支配行动，并通过克服困难和挫折，实现预定目的的心理过程。受意志支配的行动叫意志行动。所以，意志行动是有意识、有目的的行动。行动的目的要通过克服困难和挫折才能达到。