参考答案：

液压油通过卸荷阀进入排放组合阀时被分成转向和制动两条回路，制动油流从排放直接供向先导控制阀、二个制动储能器。一个辅助储能器和制动踏板。先导控制阀利用来自后制动的压力信号进行工作，使分配到前后制动器的压力保持一定的关系，两个制动储能器为工作制动提供备用油压，辅助储能器为自动锁定、紧急制动及自动紧急锁定提供控制油压。