参考答案：A, B, C, D, E

解析：

路图功能减少了反复透视与造影，直接明确血管走向，减少辐射；自动最佳角度定位技术是通过一键操作，机架可自动转到该角度进行造影，帮助操作者在短时间内找到感兴趣的血管实际解剖位置的最佳视图，减少反复操作和辐射；步进式血管造影技术是一次性注射对比剂，通过自动跟踪造影获得整个下肢血管及分支的图像，减少操作次数，减少辐射剂量。