参考答案：

原理：内燃机排出的具有一定能量的废气进入废气蜗轮并膨胀作功。废气蜗轮的全部功率用于驱动与蜗轮机同轴旋转的压气机工作轮，在压气机中将新鲜空气压缩后再送入气缸。

优缺点：①由于利用了废气的能量，有利于改善整机的动力性和经济性；

②改善了排放品质；

③起动性、加速性变差；

④改善低速扭矩特性有一定困难；

⑤热负荷及机械负荷增加。