参考答案：A, C, E

解析：

城镇道路与公路比较，具有以下特点：

1）功能多样、组成复杂、艺术要求高；

2）车辆多、类型复杂、但车速差异大；

3）道路交叉口多，易发生交通阻滞和交通事故；

4）城镇道路需要大量附属设施和交通管理设施；

5）城镇道路规划、设计和施工的影响因素多；

6）行人交通量大，交通吸引点多，使得车辆和行人交通错综复杂，非机动车相互干涉严重；

7）城镇道路规划、设计应满足城市建设管理的需求。