订立集体合同应当遵循的原则是（）

A.不得采取过激行为

B.诚实守信、公平合作

C.兼顾双方合法权益

D.相互尊重、平等协商

E.遵守法律、法规和国家有关规定

如图所示，弹簧AB原长为25cm，A端挂一个重50N的物体，手执B端，将物体置于倾角为30°的斜面上。当物体沿斜面匀速下滑时，弹簧长度为45cm；当物体匀速上滑时，弹簧长度为55cm，试求：

（1）弹簧的劲度系数；

（2）物体受到的滑动摩擦力的大小。