A公司以B公司为被告向人民法院提起诉讼，要求其承担保证责任。法院受理此案后依法开庭审理并作出判决，由B公司偿还债务及利息、违约金等共计570万元。B公司不服提起上诉，二审法院经过审理后认为，一审法院认定事实清楚、适用法律正确，程序合法，此时应当依法：

A．裁定驳回起诉

B．判决驳回上诉，维持原判决

C．裁定驳回上诉，维持原判决

D．判决驳回上诉，不予受理

许多前轮驱动车辆有较小的负后轮外倾角，以改善转向稳定性。