参考答案：

汉朝：卫青、霍去病北击匈奴；昭君出塞；张骞出使西域；设立西域都护。

唐朝：文成公主入藏；金城公主入藏；设立安西都护府；设立北庭都护府；册封怀仁可汗、渤海郡王、云南王等。