下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是（）。

A.磁罗盘也被称作指南针

B.磁罗盘主要对方向进行定位

C.磁罗盘比较容易受干扰

D.磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测

[听力原文]一天晚上，我开着丈夫的车去购物，回来后发现车身沾满灰尘，于是清洗了一遍。进屋之后我大声喊道：“世界上最爱你的女人刚刚洗了你的车!”我丈夫抬头看了看，说：“我妈来了？”（）

A．妈妈洗了车 

B．丈夫去购物 

C．妻子洗了车 

D．妈妈来了