参考答案：

是利玛窦在中国传教时所撰写的有关解释天主教教义的书，其目的就是让中国人了解并信仰天主教。书中用中国人伦理道德观的概念术语来解释天主教教义，并首次用中国商周典籍里“上帝”一词对应“天主”的概念。