问题
单项选择题
采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
答案
参考答案：D
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采用比例，微分，积分控制的自动舵（）
①能加快给舵速度；
②能自动消除单侧偏航角；
③结构简单，造价低；
④是比较完善的自动舵。
A.①～③
B.②③④
C.①③④
D.①②④
参考答案：D