根据《注册监理工程师管理规定》，注册监理工程师的权利有（ ）

A．通过继续教育提高执业水准

B．保管和使用本人的注册证书和执业印章

C．使用注册监理工程师称谓

D．在规定范围内从事执业活动

E．保守在执业中知悉的商业，技术秘密

试述通过自诊断系统调取故障码的方法有哪些？并说明。