需要反映了人的机体在某一方面的不足或缺乏。这可以是生理层面的，如对食物的需要；也可以是心理层面的，如对爱的需要，获得别人尊重的需要等。以下说法正确的是（）。

A.内驱力是需要的基础

B.人与人之间的需要可以完全相同

C.人的需要只有心理层面的

D.人的需要包括生理、心理和社会层面的需要

E.人的需要都是社会层面的需要