在机器人系统中，与EPS（电子限位开关）配合使用标定机器人位置的组成部分是（）。

A、安全门锁

B、示教器

C、同步开关

D、控制柜

整条肽链中全部氨基酸残基的相对空间位置是（）

A.蛋白质一级结构

B.蛋白质二级结构

C.蛋白质三级结构

D.蛋白质四级结构

E.单个亚基结构