参考答案：D

解析：题干已经说明根据决策的条件来归类，A项是根据决策的层次（高层，中层和基层），B项是根据决策的层面（战略层面或战术层面），C项是根据决策的目标（单目标或多目标）。只有D项是根据决策的条件分类的。