在马克思主义哲学看来，物质是 [ ]

A、在人的意识之外独立存在的客观实在

B、看得见摸得着的有形的实体

C、构成事物的最小的不可分割的微粒

D、对万事万物一切具体特性的总括

简述弗洛尹德的心理性欲阶段理论。