某32岁初产妇，宫内孕35周，疲乏，脸色苍白来院。主诉既往身体健康，月经规律。检查见血压160/95mmHg，脉搏110次/分，尿蛋白(+)，轻度右侧脚踝水肿。无头痛表现。

若对该孕妇积极解痉治疗，应该准备用来解毒的药物是( )。

A．10%葡萄糖酸钙

B．10%葡萄糖酸钠

C．5%碳酸氢钠

D．10%葡萄糖酸锌

E．5%碳酸氢钙

通常根据轮系运转时，其各齿轮轴线的几何位置是否固定，将轮系分为（）、（）、（）三种。