参考答案：

（1）社会经济的发展：

①农业生产的发展（铁农具和牛耕）。

②手工业技术的进步。

③商业日渐活跃。

（2）政治：社会阶级关系和上层建筑的变化。

①阶级关系的变化：

出现新兴地主阶级和自耕农。

②上层建筑的变化：

封建专制统治→奴隶主贵族制度。

选贤任能、奖励军功→世卿世禄。

俸禄制→封邑制。

中央集权制→君主与贵族联合执政。

（3）军事：富国强兵成为改革的动力。

（4）文化：思想领域出现“百家争鸣”。