答案：C

题目分析：本题考查中国古代行政区划沿革。解答时需要看清地图、抓住有效信息。读图可知，信息有“涿郡”、“广阳国”、“上谷郡”等，便可知道“郡国并存”，继而判断应为汉朝。A西周实行分封，诸国并立；B秦朝实行郡县制；D唐朝前期是道—府（州）—县，后期是道—节度使—府（州）—县制。本题选C。

点评：汉初统治者鉴于“海内新定，同姓寡少，惩戒亡秦孤立之败”的教训，认为秦王朝失败是由于没有实行分封，因而使天子孤立无助。因此除了在地方上推行郡县制外，还分封了一些同姓子弟为王，建立诸侯国。