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人大制度一甲子，人大代表共商国是。60年来，人民代表大会制度为实现最广泛的人民民主，为实现国家富强、民族振兴、人民幸福，奠定了坚实的制度基础，确立了正确的前进方向。这一制度（）。

①是人民当家作主的最高形式和重要途径

②决定了我国是人民民主专政的社会主义国家

③保障了人民直接行使管理国家的权力

④坚持民主集中制原则，维护了国家统一和民族团结

A.①②

B.①④

C.②③

D.②④