社会工作者介入某老城区处理拆迁改造问题，拟运用社会策划模式设计社区发展计划。为此，社会工作者深入社区了解各方对该计划的期望和要求。社会工作者这样做的目的（）。

A.明确机构的使命和目标

B.分析环境和形势

C.客观地认识自己的能力

D.界定和分析问题