谈判主体行为有哪些特征？
参考答案：
（1）主动性；
（2）因果性；
（3）目的性；
（4）持久性；
（5）外显性；
（6）合理性。
职业道德具有自愿性的特点。
请从系统组成、功用、工作原理、特性等方面比较PWM可逆直流调速系统与晶闸管可逆直流调速系统的异同点。
