参考答案：

摩擦桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载由桩侧阻力承受，桩端阻力可以小到忽略不计。

端承桩：在承载能力极限状态下，桩顶竖向荷载由桩端阻力承受，桩侧阻力可以小到忽略不计。