PID调节器中，积分控制的作用是( )。

A．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差加大，控制过程长
B．TI越大，积分控制作用越小，输出振荡减弱，动态偏差减小，控制过程长
C．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差加大，控制过程短
D．TI越小，积分控制作用越大，输出振荡加剧，动态偏差减小，控制过程长