下列关于控制系统分类的说法错误的是( )。

A．按系统结构特点的不同，分为开环控制系统和闭环控制系统
B．按分析和设计方法的不同，分为线性和非线性系统，时变和非时变系统
C．按被控量的名称不同；分为温度控制系统、转速控制系统和张力控制系统等
D．按系统内部传输信号的性质不同，分为机械波控制系统和电磁波控制系统