答案：D

题目分析：①②不对，都是关于中央与地方的关系而言，西周实行分封制，通过分封诸侯拱卫中央，西汉实行郡国并行，通过郡县和封国并存以拱卫中央。③正确，唐朝实行三省制，三省长官都是宰相，将相权一分为三，削弱相权，加强君主专制，④明朝废除丞相，解决了君权与相权的矛盾，进一步加强君主专制，因此选D。