当33H加弹机出现自动落筒机器人故障时，为确保机台定重定长不受影响，最合适的处理办法是（）。

A.调用其他机器人到该机台落筒

B.采用人工模拟机器人落筒，操作速度与机器人落筒基本保持一致

C.根据单个丝饼重量进行手动落筒

D.切断所有锭位后停机，等待机器人修复后再开机生产，落下的丝作非定重处理