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　　《孟子》是  （1 ） 家经典之一，记录了孟子的思想和言论。孟子在《（2 ）》一章里阐述的要有所成就必先经受磨炼的思想，鼓舞许多历史英雄战胜了眼前的困难；他在另一篇《鱼我所欲也》里以  （3 ） 二者不可得兼设喻而引出的“舍生取义”的精神，也激励许多志士仁人实现了人生的理想。

列车超速防护系统由（）和地面信号设备构成，必须符合故障导向安全的原则。