参考答案：

①驱动杆只能单向驱动棘轮；

②棘轮只能单向运动；

③棘轮转角必须是相邻两齿所夹中心角的倍数，即棘轮转角不能连续改变；

④驱动杆回摆时，驱动棘爪在棘轮齿背上滑过，因而存在噪声。