参考答案：

①非周期信号可分解成许多不同频率的正弦、余弦分量之和，包含了从零到无穷大的所有频率分量；

②非周期信号的频谱是连续的；

③非周期信号的频谱由频谱密度函数来描述，表示单位频宽上的幅值和相位；

④非周期信号频域描述的数学基础是傅里叶变换。