参考答案：A

解析：连续照顾性家访的目的是为患者提供连续性的照顾，常定期进行，主要用于患有慢性病或行动受限的患者以及临终患者。紧急情况时可进行急诊性家访，目的是临时处理附近的紧急情况，多为随机性的。