如图所示，水平面中的平行导轨P、Q相距L，它们的右端与电容为C的电容器的两极板分别相连，直导线ab放在P、Q上与导轨垂直相交并且沿导轨滑动，磁感应强度为B的匀强磁场竖直向下穿过导轨面．闭合开关S，若发现与导轨P相连的电容器极板上带负电荷，则ab向______沿导轨滑动（填“左”、“右”）；如电容器的带电荷量为q，则ab滑动的速度v=______．

常用的气动压力变送器可分为几类？