∵对于任意满足θ∈[0，

π

2

]的θ，使得|sinθ-pcosθ-q|≤

2 -1

2

恒成立

∴当θ=0时，|p+q|≤

2 -1

2

①

当θ=

π

4

时，|

2

2

（1-p）-q|≤

2 -1

2

②

当θ=

π

2

时，|1-q|≤

2 -1

2

③

①+②-1-2

2

≤p≤-1

由②③消去q得-1≤p≤3-2

2

∴p=-1

∴|

2

sin（θ+

π

4

）-q|≤

2 -1

2

∴|

2

-q|≤

2 -1

2

，|1-q|≤

2 -1

2

解得q=

1+ 2

2

∴实数对（p，q）是(-1，

1+ 2

2

)

故答案为：(-1，

1+ 2

2

)