参考答案：D

解析：

自动控制器通过比较实际液位与希望液位，并通过调整气动阀门的开度，对误差进行修正，从而保持液位不变。图4-95是该控制系统的方框图。

控制器：比较、放大的作用；浮子：液面高度的反馈检测元件；Q₂为系统的干扰量；气动阀门；执行机构；被控对象：水箱。