参考答案：

①干摩擦：摩擦表面之间无润滑剂和污染物时的摩擦；

②液体摩擦：两摩擦表面被连续的润滑油膜完全隔开时的摩擦；

③边界摩擦：两摩擦表面被一层极薄的润滑油边界膜分开的摩擦。